하이에나는 마이오세에 사향고양이와 비슷한 조상으로부터 최초로 출현하였으며 곧바로 체격이 가벼운 개 비슷한 하이에나와 튼튼하고 뼈를 잘 으깨는 중대형 하이에나 두 종류로 분기되었다. 개 비슷한 하이에나는 1,500만년전 크게 번창하였으나 개과 동물이 유라시아로 유입되어 심해진 생존 경쟁과 동시에 갑작스런 기후변화를 겪으며 거의 대부분이 멸종하였다. 개 비슷한 하이에나 혈통 중에는 곤충을 먹고 사는 땅늑대만이 살아남았으며 뼈를 으깨는 하이에나는 유라시아의